Asociace bezpečnostních poradců a znalců, z.s. byla založena v roce 2003. Od počátku si dala za cíl vytvořit platformu pro informování bezpečnostních poradců a výměnu jejich zkušeností. V roce 2007 se členská základna rozrostla o znalce kteří provádí zkoušky cisternových vozů.
V roce 2010 se ABPZ stala členem mezinárodní asociace bezpečnostních poradců IASA (původně EASA).
ABPZ pořádá vzdělávací semináře a pro své členy vydává informační bulletin.